現状の問題点
　当初の投資に余裕なくTMR機械の導入がでず、タイヤショベルのバケットで混ぜ、給仕する形でスタートしました。除糞の機械と兼用することで別途機械を購入する必要がなく中古もあって120万ほどですみました。簡易に混ぜることになるが見掛け必要十分に混ざっていると感じています。しかし、関連作業で一時間かかっていて、狭い通路もあって他に任せることが難しい状況です。
・配合の準備10分、・ピットへ粗飼料の搬入20-30分、・撹拌15分、・給餌25分、・清掃・小群への給餌に15分、計1時間30分の給仕にかかわる時間に除糞後のタイヤショベルの水洗い15分
・現状では一部に配合が濃厚な部分ができている
・給餌通路の車両との隙間が20cmと狭い
　そこで、当初の５ヵ年計画どうり3年目のTMRミキサーの導入を検討する。

自動給餌システム導入
　規模拡大のを続けていく中、労働力確保は酪農家にとって重要なテーマになりつつあります。そこで、作業時間の短縮とともに作業を単純化できる自動化システムの構築が必要となる。
そこで、どの農家でも労働力軽減には効果を挙げている自動給餌システムの導入について検討してみます。多くの場合バンカーサイロから一時貯留装置に充填するのみです。飼料蓄積装置とピットの配置がよく、導線がスムーズなところは大幅にその効果を示している。また、通路・出入り道路のスペースを節約し施設コストを下げる効果がある。多くの群を柔軟に管理可能で、一日6回から10回の給与は少量で新鮮なため、常に食べられる状況を提供でき、ヒートダメージの軽減、給仕スペースの縮小に効果がある。特に衛生状態の向上については満足しているようです。トラクターのタイヤの汚れが給仕場に持ち込まれることがありません。

多回給餌
　選び食いにより時間とともに繊維質の物が残ったり、ゆだれや二次発酵により嗜好性が落ちていきますが、多回給仕により新鮮な飼料を食べられる。食い負け気味のものにも新鮮な飼料が食べられる機会が増える。
牛乳の品質改善
　トラクターの車輪などによる外からの菌・胞子の汚染を削減します。
少ない飼槽
　多回給餌、不断給餌により飼槽の長さが短くてすむ。
調整スペース
　迂回路など周辺道路整備は土の持込の対策もありコストとなっています。これに対して切り返しスペースとバンガーまでの道路ですみます。ただし、調整スペースが同じく必要で、TMRミキサーでいえば配合、サプリメント投入場所と同じく粗飼料貯留装置と機械のピットがあり、ここには屋根が必要です。
狭いくても給仕可能
　飼槽幅は、TMRミキサーが大型化する中5mを超えて必要になりつつあります。対して1.8mから2.4mほどですみ、建設費が3m*(建物の長さ+カーテン*2)*坪単価削減になる。天井の高さも2.7mほどで運用可能で、3.6-4m以上必要なミキサーに対してコスト面で有利である。我が牧場では51.3坪250-300万削減になっている。
スムーズなロボット搾乳への以降
　一日一回給与では採食から寝るという一連の動作の間ロボット搾乳室に入る牛の減少があり効率的ロボットの利用にならない。
他にサイレージカッタ付ローダ−・トラクターのみでいい
　牽引TMRミキサーではこれに本機とトラクターが必要で、増える分ウオームアップ時間、乗り降りが必要。
いろんな食材を多数のグループへ給仕分けできる
　1頭から群構成でき10種・10群以上のメニュウを給仕可能。これにかかわる労働負荷はゼロ。
運搬形攪拌給仕機よりエネルギー消費が少ない
システムの作り方ではより正確な重量配合・配分が可能
　計量により正確な混合と給餌量。各グループに適切な給餌が行われることで飼料効率の向上がはかられる。
給仕メニュウの変更がコンピュータ操作だけで可能

TMRミキサーの導入
・胃内PHの安定、粗飼料嗜好性の向上
・給餌時間・撹拌混合時間の短縮

牽引式TMRミキサーの導入の可能性
　一般的に行われている方式で、タイヤ付のため粗飼料の変化・増頭に柔軟に対応できる。カッティング機能付が主流になりつつあり、輸入粗飼料対応が可能で、耐久性も年々向上していると思われる。中古市場にも出物があり、日々使うもので磨り減りも早いので当面のつなぎと考えればトラクターと足しても500万かからずに移行できる。しかし、群ごとに粗飼料投入・配合投入・撹拌・運搬・給餌が必要で、群ごとに40分から60分かかるため多群管理が難しい。我が牧場では労働時間短縮と施設述べ床面積の縮小を目的に自動給餌を前提に設計されているます。そのため、給餌機の走行スペースがなく、給餌に別に投資が必要です。また。新たに100馬力を超えるトラクターとミキサーに対して自動給餌のコスト差はすくない。そこで、 自動給餌システムについて検討してみます。

導入の効果
労働時間の短縮
　牽引式TMRミキサーでの給仕では40分から60分の給仕時間がかかるが、多くの場合20分から30分ですむ。あとは、餌押しと残飼掃除だが、少量多回給仕により量が少なく楽である。機種によっては餌押し機能を持つものもある。
より柔軟なスケジュール
　給餌時間にあわせて30分前から飼料調整が必要でしたが、任意の時間に飼料蓄積装置に充填しておけば、コンピュータが給仕してくれる。ミキサーの中で貯留して置ける時間は短く二次発酵がおきやすいのに対して、混ぜないままでの粗飼料は二次発酵の発生に幾分時間の猶予がある。ただし、夏では日2回の充填は守らなくてはならない。
新鮮な飼料
　各飼料を個別に保管しているため長らく新鮮な状態を維持できる。混合時の発熱、その後の発酵熱はある夏のデータで10〜15％のエネルギー消失につながる報告もある。また、4-6回の少量・新鮮な飼料給与により、吸収率の向上、粗飼料摂取量に貢献する。
若牛への給餌作業
　多くの場所で手作業が残る育成管理において、１ユニットでこれらの小群管理も可能てす。

牽引TMRミキサーへの疑問
　一般的で粗飼料の種類に対して柔軟性がある。しかし、メニューの数におおじて粗飼料投入、配合投入、運搬、給仕が必要で40分から1時間必要となり、群管理、多回給与への労働負荷が大きい。システムコストで格段の有利性が認められない。

ストックポイントが必要で雨・日を避ける屋根が必要。ピット4m*3m+ストックポイント6m*2.5m。
バンガーからストックポイントまでの距離が作業時間に大きく影響する。
　距離があるとき牽引式ミキサーを検討したほうが時短につながる。
ボックス・撹拌機周りのホコリ
　牽引式ミキサーでは屋外での投入・撹拌が多いが、室内のため舞い上がったほこりが室内・機械の上に蓄積する。
設計の仕方では日々のこぼれ落ち飼料の掃除時間が作業時間にかかってくる。
　フィードボックスのフロアーコンベアー周りで完全になくすことが難しい。
投薬・サプリメントなど少量給仕への対応
　オプション品を購入するか、粗飼料のストックにトップドレシング。一般的には一日一回の給餌機への投入。
ピット(充填)と飼槽とをできる限り近くしなくてはならない
　運転時間の上昇。走行機構への負荷。最大管理頭数の減少。
ロボットが通るレールが必要で建設コストにかかってくる
　100-130万

機械故障の際のパックアップの給仕方法があるか
　給餌機停止時手で押してピットに避難した上で、他の給仕機が入れるか。または、パドックなど他の給仕場所はあるか。

個体ごとの飼料給与管理ができない
　我が牧場ではパーラー内給仕、搾乳室での調整。
データ設定を農家自身でしなくてはならない

わらやのこくずが機器の障害になったり、他の機器・雷からコンピュータ障害を受けることがある
　停止の原因で多いのがレールの結露によるスリップ。次に、コンベアーチェーンの老朽化。

適切かつ十分な一時貯蔵施設の設置

24時間サポートサービスを販売メーカと契約できるか

フィードボックスの凍結
貯留している粗飼料が凍結壁に付着しフロアーコンベアーの空回りを招く可能性が懸念されるが、設置業者によればサイレージが持つ熱で問題は報告されていない。

導入に当たって留意する点
耐久性への不安
　どんな機械でもメンテに気配りすることと、いずれはこわれる。相対的に機械自体小さいので消耗部品も安い。8-16�uに対して2-3�u、稼働時間は数倍だが、最大負荷は小さい。軽い分修理も楽なケースが多い。
粗飼料の種類分フィードボックスが必要
　2種を超えて利用は給餌するだけから見ればコスト・時間的合理性を失う。
カッティング機能がないので、混合できる飼料に制限がある
　オプションのカッテング機を購入するか、より幅広く対応する機種を選択する。

-

自動給餌システムには大きく三種に分類される。給餌機にミキシング機構を持つもの、個体ごとに数種の飼料を排出給与するもの、数種の配合を個別多回給餌をするものがある。

ミキシング機能を持つもの3機種

Rovibec自動給餌ロボット カナダ
ピュアライン

Mullerup ミックスフィダー デンマーク
コーンズ・エージー

Pellon TMRロッボットフィダ　フィンランド
本多製作所

本体を稼動させる大きな車輪が２個装備され油圧モーターで滑らかな走行を可能にしています。攪拌システムは２本の大きなリールと３本のアームで構成さるリール式攪拌です。１分間に３．４５回かき混ぜ、攪拌時に餌の繊維を損なう、ダメージを与えることはありません。給餌される餌は、ふんわりして、喰い込みも良く、乳牛の健康維持、乳量アップに貢献します。

バッテリーもしくは電源レールによって機能し、充填・混合・給餌を自動的に行います。撹拌はジョイントされた外部動力で約5分間オーガーで混合されます。オプションでミネラル、糖蜜などの混合も可能である。

チェーンコンベアと均等化オーガによる独自の混合システムによりすばやくスムーズな混合を実現します。2.2kwモータで十分なされるため既存施設でも新たな電源を必要としない。

多回給餌
　

新鮮は飼料・柔軟なスケジュール・乾物摂取量増

1

TMR効果に足しては少ないといわれている。TMRなしにもTMRに近い効果を期待できる

TMRミキシング

嗜好性の向上・胃内PHの安定

3

他に、牽引式ミキサー・バケットによる撹拌などの方法がある

導入施設の制約

給餌スペースが少ない

2

70cm/頭以下である。通路が5m以下である。自走給餌車+ミキサーという選択肢も

労働力不足

管理一般作業が7時間を越えているか

1

外部労働確保費用と機械減価償却費

多群管理

労働負荷上昇にならない

4

可能な施設なのか

ベールの給餌

ロールパック・ビックベール乾草の給餌を行うか

-2

カッティンク機械を追加すと他の方法とのコスト・効果差が少い

ストックポイントの屋根設置

レールと含め300万以上のコスト

-2

新設の時、給餌スペースのコスト減が300万以上

粗飼料貯蔵施設からの距離

-3

そのまま作業時間にかかってくる　

粗飼料の種類

数だけ一時貯留機械が必要

-4

2つを超えてはコスト効果が疑問